屋外パンチルトカメラ5MPは自動追跡した後、自動で元の監視角度に戻りますか。

はい。SwitchBot Appで屋外パンチルトカメラ5MPの設定画面にある「動体検知」→「検知エリア」を設定すると、人体追跡後にカメラの視野内に1分間以上人が確認されなくなった場合、カメラは自動的に当初設定された検知エリアの位置へ戻ります。