- 适用产品：扫拖机器人 S30
使用 S30 多功能基站时：
1. 请观察基站的清水对接硅胶塞安装到位且无明显破损。
2. 请确认清水箱内有水，且水箱已安装到位。当主机在基站上开始补水时，用力将主机往后推，使主机和基站对接紧密。
3. 请按如下视频确认 S30 的清水泵是否正常工作。
排查技巧：
- 保持机器人电源开启，长按模式切换按钮 10 秒，直到听到"叮"声。
- 再短按一次模式切换按钮，水泵启动并发出声音。按视频中所示，用手指用力按住加水口（下图中的孔）三四秒，确认是否有送风声或吸力。
- 如果听不到水泵声音，注意不要长按/短按误操作，重复上述步骤两三次。
- 操作完成后，长按电源开关重启机器，机器人即可正常使用。
使用 S30 水基站时：
1. 请观察水基站的清水对接硅胶塞安装到位且无明显破损。
2. 请确认清水软管安装正确、无破损或弯折，且家中供水阀门已打开。
3. 当主机在基站上开始补水时，用力将主机往后推，使主机和基站对接紧密。
4. 请按视频确认 S30 的清水泵是否正常工作，技巧同上。
如执行以上操作后仍未改善，请提供以下信息：
使用 S30 多功能基站时：
- S30 无法加水的（带语音的）视频
- S30 清水泵工作状态确认视频
使用S30 水基站时：
- S30 从多功能基站出发后在水基站无法加水的（带语音的）视频
- 水基站清水软管和污水软管安装情况的照片
- S30 清水泵工作状态确认视频
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