¿Cómo controlo S30 por voz con el Asistente de Google?

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Usa comandos como «OK Google, empieza a limpiar», «OK Google, pausa la limpieza», «OK Google, reanuda la limpieza», «OK Google, detén la limpieza» o «OK Google, devuelve [nombre del dispositivo] a la estación de carga». Incluye el nombre del dispositivo cuando quieras controlar un robot específico.